tak mam instrukcje ale nie wiem gdzie podłączyć otwieranie i zamykanie z autoalarmu do centralki

Witam. Mam Golfa mk4 z centralnym zamkiem i chcę podłączyć auto alarm mam SAFECAR 440 z pilotem. moje pytanie dotyczy jak podłączyć ten autoalarm żebym mógł otwierać i zamykać drzwi z pilota. Chodzi mi o wyjście na otwieranie i zamykanie do jakich przewodów musze się podpiąć